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我國電動執(zhí)行器的研制起步較晚，是從蘇聯(lián)有觸點的執(zhí)行機構進行復制初步的，60年代末70年代初，逐漸展開了DDZ-II型和DDZ-III型產(chǎn)品。
80年代以來，跟著電力電子技術的展開，執(zhí)行器展開快速，無觸點的DKJ型角行程和HDKZ型直行程電動執(zhí)行機構兩大類產(chǎn)品進入市場，DKJ、DKZ是我國早的、出產(chǎn)的電動執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結構簡略、經(jīng)濟實用等利益被早的國營大型企業(yè)運用。
跟著現(xiàn)代工控計算機辦理的展開，目前我國儀器儀表行業(yè)全體概括技術水平廣泛上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產(chǎn)品中廣泛選用，大都產(chǎn)品完成了智能化。今天，DKJ、DKZ系列與從前比較有了兩大實質(zhì)性改進：
(1)出產(chǎn)出直接受計算機控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進型產(chǎn)品;
(2)將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護的即插即用型。因此，一般HYJ型和HYK型的可靠性、精度、負載才華、信號質(zhì)量系數(shù)等性能有了很大前進，并且對環(huán)境條件的要求降低了很多;
智能型的電動執(zhí)行器完成了智能控制、防護等級高、控制精度較高、重量輕、穩(wěn)定性好的功用DZW系列電動執(zhí)行機構就具有這些特點，其位置控制基本誤差=±1%，重復性誤差：(設定行程時刻≥25s)≤1%。一體化結構;傳動系統(tǒng)選用螺桿螺母式，傳動平穩(wěn)、承載才華強、傳動精度高;具有自確診、自調(diào)整和PID調(diào)度功用。
目前國內(nèi)廣泛運用DKJ和DKZ型兩大類產(chǎn)品，一些企業(yè)運用的更新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的試驗、出產(chǎn)控制中，主要是依靠價格較高的國外智能產(chǎn)品。如德國SIPOS、AUMA、EMG，英國ROTORK，法國BERNARD，美國LIMITORQUE等電動執(zhí)行器。跟著各種過程控制要求的不斷前進，執(zhí)行器有必要前進控制性能，才華實在前進主動控制水平。